1、为半桥输出选择合（hé）适（shì）的PWM通道（HB_MODE_CTRL）

2、选择合（hé）适（shì）的占空（kōng）比(PWM_DC_CTRL)

3、打开半桥输（shū）出的PWM工作模式(fw_ctrl)，A3板本以后不用写该寄存器（qì），默认为00即可

4、选择（zé）PWM合适的工作频（pín）率（80Hz-2kHz，PWM_Ch_Freq_Ctr,ovp2_2k_ctrl）

5、使（shǐ）能对应通道（dào）(HB_ACT_CTRL)

当clamp功（gōng）能不用的时候，推荐把VCLAMP脚（jiǎo）连到驱动输出脚VOUT。如果把（bǎ）VCLAMP接到VEE，那么在（zài）发（fā）生退饱（bǎo）和保护的时候，SLMi334就会失（shī）去软关（guān）断功能。

需要注意使用的PCBA本身的（de）寄生参（cān）数，电源工作电（diàn）流在高频下受寄生参数影响较（jiào）大，不能只关心外挂的电容（róng）参数，需要评估PCBA板（bǎn）的等效电容（róng）值，此值决定了高频下电源工作电流大小

DIS受到千扰会导致输出异常，建（jiàn）议DIS接（jiē）到（dào）GND1